A06B-6091-H118

A06B-6091-H118作为1个子系统配合工作中的机器视觉系统，自然会用到光电传感器、数字IO接口、PLC、运动控制等工业控制元器件，这些方面的知识也是的。虽然如此，这些都是成熟的技术，有基本的知识直接拿来使用就可以了，不需要我们重新设计，而且零件供应商也会提供的技术支持。一般在整个系统的开发过程中，这方面花费的时间和精力是少的。

C、系统集成

明确了我们的需求，估计了我们需要配置的资源，理解了各子系统需要完成的工作，就到了把这些知识综合考虑组成1个整机系统的时候了。把这些不同领域里得到的零部件组合在一起，希冀打开电源时就能够的工作，是不太现实的。这个过程里有很多意想不到的问题需要解决。一般情况下，我们需要遵循的原则，才能使出现的问题少。这里根据我们的经验给出一些建议。

1、尽量使用能够采购的零件(off—the—shelfcomponents)：在可能的情况下，应当尽可能使用现成的备件，如镜头、相机、板卡等，能够买到的东西就不要自己做。我已经多次看到不同的公司和研究室为了节省成本，自己设计制造很容易买到的零件，结果浪费了很多时间，走了很多弯路。例如，有1个公司咨询为什么成像效果不好，我去现场一看，他们使用了1个直径20毫米的凸透镜作为镜头，为了节省成本，15元人民币买来的，可想而知成像效果如何，岂不知连SONY 也不得不向CarlZeiss采购镜头！

2、分而治之(divide and conquer)：把系统分割成多个模块，把每1部分集成到一起，确保能够正确地工作，然后再把这些模块组成1个大系统。这和软件开发常用的方法是一样的，只有把1个大的系统分割成小到我们能够很容易处理的小块，才能够有效的完成。这也需要富有经验的项目负责人来完成这项工作。

3、充分考虑现场条件：在实验室里开发的系统，安装到使用现场后常常碰到问题。这主要是环境光、电磁干扰和振动几个方面的原因造成的。机器视觉系统毕竟使用了光学系统，安装现场的照明情况或自然光的影响，有时会导致我们设计的算法根本无法工作，从而致使系统失败；工厂的供电一般是带有各种电磁干扰的，很容易从电源线或其他地方进入计算机系统，从而导致系统不能稳定工作。如果系统时而工作正常，时而死机，一般都是这个原因造成的。另外，工业现场各种机器同时工作，有时振动会导致问题。例如，如果算法采用两幅图像相减的方法，肯定不能正常工作，因为振动导致的图像移位，使得图像已经对不准了。这种情况下，尺寸测量也会产生误差。所以，系统集成的过程中，好能够模拟现场情况，否则很难1次成功。

4、把困难乘2：在新产品开发过程中，往往会遇到意想不到的问题。例如，有时候1根电线接触不良就会导致整个系统不工作，而查找这个问题并不是1件容易的事；有时软件有小小的问题，改成正确的代码只需要几分钟，但是也许2个星期也找不到问题所在。所以，整个系统集成时，碰到的问题和解决问题需要的时间往往比预计的要多。越是复杂庞大的系统，越是如此。一般我们需要把已知需要解决的问题总数乘以2或3，才能真正地做出切合实际的工作计划。

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