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6SE6440-2UE22-2CA1伺服电机编码器测量中的注意事项

编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题，电机转子的位置，速度，加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了，将会得到准确的信息，这是控制的基础。反之将会误导控制。

通常编码器都有A, B, Z脉冲信号，也有的另外加上有U, V, W脉冲信号。A, B信号：为电机位置脉冲信号，通过A, B信号的相位差还可以辨别转向。A和B信号的频率相同，相位差90，它们的占空比均为50%，通过电路可以将A, B信号的上升沿，下降沿分别处理成为脉冲，在一个A脉冲周期内，出现4个脉冲。Z信号：零位信号，电机每转一圈，在零位会产生Z脉冲信号，为了使Z信号更加可靠，一般规定只有在A，B信号都为高电平时出现Z信号上升沿才能确定为Z信号有效。U, V, W信号: 用于启动位置的判断。

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6AV1122-1AA00

6AV1122-1AC00

 MP14B

6AV1122-2BA00 

6AV1122-2BC00

6AV1122-2BD00

 MP20/C25

6AV5020-1BD11-0BA0

 MP40/C36-A

6AV5040-1BF12-0BA0

 MP40/C36-B

6AV5040-1BF41-0BC0

 MPxx (CP,WF,Coros)

6AVMPxx

 Nahmat/Braumat Keybord

6FD7548-1BA00

 OP 720

6AV3500-1DB00

 OP1 - 240/5

6AV1132-0DA10

 OP15/A1 (S5)

6AV3515-1EB30-1AA0

6AV3515-1EB30

6AV3515-1EK30

 OP15/A2 (S5,MPI,DP)

6AV3515-1EB32-1AA0

6AV3515-1EK32

 OP15/C1 (S5)

6AV3515-1MA30

 OP15/C1 (S5)

6AV3515-1MA20-1AA0

6AV3515-1MA20

 OP15/C2 (S5,MPI,DP)

6AV3515-1MA22-1AA0

6AV3515-1MA22

6AV3515-1MA32

 OP15A (S5)

6AV3515-1EB00

6AV3515-1EB01

 OP15B

6AV3515-1MA00

6AV3515-1MA01

 OP17/PP

6AV3617-1JC00-0AX2

6AV3617-1JC00-0AX1

 OP20/220-5

6AV3520-1DK00