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MCV41A0022-5A3-4-00A，B信号测量的注意事项：

A, B信号经过处理变成4倍频的脉冲，分别出现在A周期的0，90，180，270。但是这种理想状态是不存在的，通常A, B脉冲的相位差并不正好为90，A, B脉冲的高电平和电平的时间也不恰好相等。可以参考编码器厂家给出的数据。也就是说，4个脉冲的时间间隔并不相等，如果采用T法进行测量，必定造成实际转速不变而转速测量值却有波动的情况，这是要避免的问题。

解决问题的方法：

1、做T法测量时，不能使用两个相邻的脉冲，而是要用相同信号的相同沿。解释一下，所谓相同信号比如是A信号，相同沿比如是上升沿，也就是用A的上一个上升沿到A的这个上升沿去进行T法测量。也可以用A的下降沿到下降沿，或者B的相同沿。这样的好处是准确性获得保障，坏处是周期是相邻沿的4倍，增加了延时。

2、事先对每个沿的间距做测量，并算出修正系数，进行实时修正。这样做的好处是延时只有上个方案的1/4，坏处是不能确保沿到沿的准确性，因为各个相邻脉冲的时间差可能随电机角度而改变，在震动强时也可能随转速而改变。准确性不能完全得到保证。

Z信号测量时的注意事项：

Z信号一旦受到干扰而产生误判，将会造成同步失败，电机电流将迅速增加而造成严重后果。所以对Z信号要格外注意抗干扰处理。Z信号通过A，B，Z之间的相关性来让抗干扰能力增加。这种方法将干扰的可能性降低为原来的1/4。但是在干扰严重的高频斩波的环境下，这个措施还是不够的。

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6AV3617-1JC00-0AX2

6AV3617-1JC00-0AX1

 OP20/220-5

6AV3520-1DK00

 OP20/240-8

6AV3520-1EL00

 OP25

6AV3525-1EA41-0AX0

6AV3525-1EA01-0AX0

6AV3525-1EA41-0AX1

 OP30A/B

6AV3530-1RR00

 OP35

6AV3535-1FA01-1AX1

6AV3535-1FA01-0AX0

6AV3535-1TA01-0AX0

6AV3535-1TA41-0BX0

 OP393

6ES5393-0UA11

6ES5393-0UA12

6ES5393-0UA13

6ES5393-0UA14

6ES5393-0UA15

 OP395

6ES5395-0UA11

 OP396

6ES5396-0UA11

 OP397

6AV3515-1MA11

 OP5/DP

6AV3505-1FB12

 OP5/PP

6AV3505-1FB01

6AV3505-1FB00

 OP7/PP

6AV3607-1JC00-0AX0

6AV3607-1JC00-0AX1

6AV3607-1JC00-0AX2

 Operation channel extension VB100

6AV9070-1AD00

 Panel WS400-22M (black/white)

6FM1422-1AA02

 PBT 10

6AV9010-1FA00

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