A06B-6096-H306 发那科

A06B-6096-H306 发那科

A06B-6096-H306 增量式编码器的相位对齐方式

增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ；

4、一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

A06B-6096-H306 

6AV9010-1FA00

6AV9010-1BA00

 PBT 20

6AV9020-1DB00

 PBT 40

6AV9040-1CB10

 PBT 982 ( PBT20 compatible )

6ES5982-2AB12

6ES5982-2AA11

 PC Keyboard

9004234

 plastic membrane keyboard 2 desk

6ES5982-3AA11

 Printer DR215N

6AP1800-DR215N

 Printer DR230-N

1549612

 Remote Terminal f. COM2 CP581

6ES5751-3AA11

6ES5751-3AA12

 RGB cable 5m

6FC9344-4NB01

 ribbon f. printer DR215-N

10600003232

 ribbon f. printer PT88

515296

 ribbon f. printer PT89

10600003292

 S5-connecting cable 734

6ES5734-0BD20

 S5-Online Adapter / RS232-TTY passive converter

6ES5734-1BD20

 S5-Standard FBs to connect TD/OP

6AV3980-1AA21-0AX0

 SCM 1795-R Monitor 14"

6GF6120-6MC

 Serial interface module for TD10/20 and OP20/30

6AV3970-1XB00-0AA0

 Servicepackage

6AV3571-1FX00

 SICOMP DR 240-I with paralell interface

6AP1801-0AA00

 Sicomp PC

9AB4142-0AE11

 Sicomp PC

9AB4142-0AA11

 SIMATIC ET100 cable

6ES5707-5AA00

 SIMATIC Sinec L1 Buscable

6ES5707-1AA00

6ES5707-2AA00

6ES5707-3AA00

6ES5707-4AA00

 Sinec L2-DP-Interfacemodule

6AV3970-1XB31-0AA0

 SINUMERIK 800 (accessoires)

6FC9302-2AD01

 SINUMERIK 800 (accessory) UMK-SE 11,25-1

6FC9302-2AG