A06B-6088-H326#H500/H520

A06B-6088-H326#H500/H520撤掉直流电源后，验证如下：

1、用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

2、转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：

1、用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2、以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;

3、依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

4、.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

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