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6SE6440-2UE25-5CA1西门子变频器

6SE6440-2UE25-5CA1这类式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系串行协议的新型式编码器广泛取代，因而高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

3、用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4、对齐过程结束。

如果式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈位置信息的读出和显示，则可以考虑：

1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2、利用伺服驱动器读取并显示编码器的单圈位置值;

3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4、经过上述调整，使显示的单圈位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

如果用户连值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的工装，一边检测位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。

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