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6SE6440-2UE31-5DA1伺服驱动电机，简称伺服电机，是在普通电机的基础上集成编码器的产物。

什么是伺服？其本意是奴隶，开发者希望该系统能够遵照使用者的需求进行工作。有的朋友可能会有疑问，难道终结者机器人提前出来啦？机器哪里有自己的意识呢？

说的不是这个意思，这里说的是开环控制的设备，控制器发出工作命令后让电机运转，转了多少圈转到什么位置是无法控制的，属于命令有去无回。

这样的话，我们就没办法保证电机的运动精度了。反过来说，如果控制器能够接收到电机的运动反馈，同时进行误差修正，那是不是理论上控制器就可以控制电机的运转呢？伺服电机由此诞生。

伺服上用于采集输出运动信号的结构叫做编码器，它与电机转子连接在一起。当PLC或其他控制器通过总线将运动指令传递给伺服驱动器时，驱动器驱动电机运行，转子旋转。

由于编码器与转子连接在一起，所以转子的转速信息、位置信息、转矩信息都会被编码器的反馈回伺服驱动器。通过PID运动控制程序，伺服会自行逐步运动误差，实现的同步控制。

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