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A06B-6093-H104在开发之初,通常存在“鸡或蛋”的问题:检测算法的能力将对视觉系统提出要求,而视觉系统产生的图像质量也将对检测算法提出要求。成功的设计是:要保持视觉系统和检测算法的功能协调一致,从而满足商业目标。在开发过程中,要同时考虑算法和视觉系统。为了做好这一点,需要有效的迭代。
一种称为“构建-测量-学习循环”的灵活迭代方法,基于精益启动原则,通过集中学习提供有效迭代框架。要使用这种方法,请在每次迭代开始时提出以下三个问题:
1. 我们需要学习什么?这应该建立在以前的学习基础上。
2. 为了学习目标,我们需要测量什么?
3. 为了实现测量,我们需要构建什么?
然后,仅构建学习所需要的东西。
例如,我们将构建-测量-学习循环方法应用于设计基于相机的低成本线性条形码阅读器,这种阅读器可以在单一图像捕获中,以大视场解码尽可能多的条形码。想象一下,在一个高度动态的环境中,条形码阅读器可以在任何方向快速移动的场景。不同尺寸的条形码在整个环境中处于随机位置,并且与条形码阅读器之间的角度和距离也都是随机的。
使用构建-测量-学习循环的方法,第一步是确定图像传感器和镜头所需的“类”,这将设置一个基础的硬件成本目标(见图2)。为此,需要测量基础相机生成图像质量的能力,使用解码精度作为测量基准。为了进行测量,我们使用现成的镜头和图像传感器开发套件构建相机系统。收集一个小数据集,并使用现成的块开发算法的第一个版本。
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