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6SE6440-2AB21-5BA1 在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。

为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器。为了保证系统的，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。

如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。

如果误差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。

反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大，反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。

总之，PID参数的调试是一个综合的、各参数互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的，也是的。

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GIDDINGS & LEWIS 502-04137-00R3 USPP 5020413700R3

GIDDINGS & LEWIS 502-02628-00 USPP 5020262800

GIDDINGS & LEWIS 502-03817-03 USPP 5020381703

FACE PLATE DRIVE GEAR FOR GIDDINGS & LEWIS G&L 80-TEETH

GIDDINGS & LEWIS DSM175 SERVO DRIVE

GIDDINGS & LEWIS DSM130 SERVO DRIVE

2139 GIDDINGS & LEWIS 4 x 11" BICKFORD RADIAL DRILL

GIDDINGS & LEWIS 502-04111-11R5 USPP 5020411111R5

GIDDINGS & LEWIS DS110 SERVO DRIVE

GIDDINGS & LEWIS 502-03813-03R0 USPP 5020381303R0

GIDDINGS & LEWIS 502-04111-01R2 USPP 5020411101R2

GIDDINGS & LEWIS M.1016.9581 USPP M10169581

GIDDINGS & LEWIS M.1302.8619 NSFP M13028619

GIDDINGS & LEWIS CIMREX 20

GIDDINGS & LEWIS 502-04051-00 USPP 5020405100

GIDDINGS & LEWIS 502-03839-04R0 USPP 5020383904R0

GIDDINGS & LEWIS AIR-LIFT ROTARY TABLE 48X48

GIDDINGS & LEWIS 572-02734-50 NSFP 5720273450

GIDDINGS & LEWIS 9101-1391 NSFP 91011391

7054 GIDDINGS & LEWIS VTL60 60" Vertical Lathe 1971

GIDDINGS & LEWIS M.1016.8933 NSPP M10168933

GIDDINGS & LEWIS 502-03550-02R0 USPP 5020355002R0

GIDDINGS & LEWIS 502-02552-00 USPP 5020255200

GIDDINGS & LEWIS 502-02814-08 NSPP 5020281408

GIDDINGS & LEWIS 502-02815-00 NSPP 5020281500

GIDDINGS & LEWIS 502-02815-00 NSPP 5020281500

GIDDINGS & LEWIS 502-02815-01 NSPP 5020281501

GIDDINGS & LEWIS 502-02906-00 NSPP 5020290600

GIDDINGS & LEWIS 502-02954-00 USPP 5020295400

GIDDINGS & LEWIS 503-25575-00 NSPP 5032557500

GIDDINGS & LEWIS 502-02814-08 USPP 5020281408

GIDDINGS & LEWIS 502-03640-02R1 USPP 5020364002R1

Giddings & Lewis Remote Pendant CNC Controller

871-20695-01

GIDDINGS & LEWIS M.1300.4946 NSFP M13004946

GIDDINGS & LEWIS M1300.4948 NSFP M13004948

GIDDINGS & LEWIS 84890E NSFP 84890E

GIDDINGS & LEWIS M.1016.9390 NSFP M10169390

GIDDINGS & LEWIS M.1300.6042 NSPP M13006042

GIDDINGS & LEWIS M.1300.6042 USPP M13006042

GIDDINGS & LEWIS 503-13704-00 USPP 5031370400

GIDDINGS & LEWIS 502-02905-00 USPP 5020290500

GIDDINGS & LEWIS 502-02819-00 USPP 5020281900

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