IC695CRH016

IC695CRH016第一节介绍的三种角速度的估算方法，具有直观性强、速度的计算理论上没有延时， 但这种动态转速估计的缺点也是十分突出。其缺点具体表现在，该方法计算中包含磁通量的计算，因此电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度.其次，由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数，但由于交流异步电机是个非线性系统，其电机参数会随着电机使用时间，温度、湿度，及供电频率等因素的影响而发生变化.为了解决电机参数变化的影响， 常需要在电机控制系统中加上参数的辨识环节，但是额外的参数辨识环节会使系统过于复杂，且辨识过程的延时十分的严重，但若不加上辨识环节，则会使计算精度受到影响.再次由于动态转速估计器是从电机方程式入手求解角速度的，但电机的非线性性，会使电机速度随时发生变化，而由于动态估计器估计电机速度的方法缺少误差校正环节，所以难以保证系统的抗干扰性能，从而导致系统不稳定的运行情况.总之，如何有效的进行电机参数辨识，以及利用误差校正环节来提高系统速度估计的抗干扰能力，是动态转速估计器方法需要进一步研究的方向.

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