6SE6440-2AD37-5FA1

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6SE6440-2AD37-5FA1假设速度是 0.5m/s, sensor 为 640*480 的分辨率，视场为4.2*3mm，

则有：4.2mm/640=0.00656mm ，3mm/480=0.00625mm，取小的像素当量，此时的当量为一个像素=0.000625mm。

当物体在快门时间内的运动大于 1.5 个像素时可以认为会出现拖影，因此要不出现拖影则：

t(快门)小于或者等于 0.00625mm*1.5/0.5m/s=0.00001875s。

t=像素当量 x1.5（指定的常数）/运动速度。

像元尺寸=CCD 长/水平方向分辨率（或者 CCD 宽/垂直方向分辨率）。

一般长的方向对着视野长的方向，宽的方向对视野短的方向。

4. 图像采集卡

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。

比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

图像采集卡的主要功能：

A/D转换

图像传输

图像采集控制

图像处理（FPGA、DSP）

模拟量图像采集卡：

标准视频信号采集: PAL、NTSC

非标准视频信号采集

数字量图像采集卡：

IEEE1394卡

RS-644 LVDS

Channel Link LVDS

Camera Link LVDS

千兆网图像传输卡/传输器

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