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MC07B0055-5A3-4-00 我的灵感来自于一些无线电系统如何使用由印制电路板（PCB）上的铜迹线制成的天线。我可以使用类似的东西来制造足够强大的磁场来驱动电动机吗？我决定看看是否可以使用由PCB迹线制成的电磁线圈来制造轴向磁通电动机。在轴向磁通电动机中，形成电动机定子的电磁线圈平行于圆盘形转子安装。永磁体嵌入转子的圆盘中。用交流电驱动定子线圈使转子旋转。

第一个挑战是确保我能够创造出足够的磁通量来转动转子。设计一个扁平的螺旋线圈迹线并让电流流过它是很简单的，但是我将我的电动机的直径限制在16毫米，以使整个电动机的直径可与小的成品无刷电动机的相媲美。16毫米意味着我只能在转子圆盘的下面总共安装6个线圈，每个螺旋上安装大约10匝。十匝不足以产生足够大的磁场，但是如今很容易制作出多层的PCB。通过打印成堆叠的线圈（四层的每一层上都有线圈），我可以让每一线圈获得40匝，足以转动一个转子。

随着设计的向前推进，一个更大的问题出现了。为了保持电动机的旋转，使转子和定子之间动态变化的磁场同步。在由交流电驱动的典型电动机中，由于桥接起定子和转子的电刷的排列，这种同步自然就产生了。在无刷电动机中，需要的是实现反馈系统的控制电路。

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