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6SE6430-2UD33-0DA0无刷电机构造与永磁同步电机相同。 不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。 真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器（也就是电调）。 一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是方波，另一种是正弦波。 有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。 无刷电机的运转方式不同，有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是三相的 ，价格较贵。 外转子通常使用的是单相的，价格亲民，大批量生产已经接近碳刷电机，因此近年来得到广泛应用。 外转子三相的价格已经接近内转子的价格。 嗯，猜都能猜到，有刷电机的缺点就是无刷电机的有点。 它具有率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速（可达很高转速）等优点，它相对比有刷直流电机体积小的多，控制比异步交流电机简单，启动转矩大过载能力强，至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。 直流电机——调速原理 直流电机的调速：所谓调速，即通过调节电机转速获得所需扭矩。 直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压为方便也为常用，目前主要使用PWM调速，PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压，一个周期内，开的时间长，平均电压就高，关的时间长，平均电压就低，调起来很方便，只要开关速度够快，电网的谐波就少，且电流更为连续。 但是电刷和换向器长期磨损，同时在换向的时候有巨大的电流变化，非常容易产生火花，换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度，使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。

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