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6SE6430-2UD33-0DB0步进电机——步进伺服对比 注意步进电机应用于低速场合--每分钟转速不超过1000r/min，佳工作区间是150~500r/min，（闭环步进可达1500）。 2相步进电机在60~70r/min容易出现低速共振现象，产生振动和噪音，需要通过改变减速比、增加细分数、添加磁性阻尼器等方式避免。 细分精度注意事项，当细分等级大于4后，步距角的精度不能保证，精度要求高，好换用相数更多（即步距角更小）的步进电机或闭环步进、伺服电机。 （开环）步进电机与伺服电机的7不同： A控制精度——伺服电机控制精度可以根据编码器设置，精度更高；B低频特性——步进电机低频容易振动，伺服电机不会；C矩频特性——步进电机随转速提高力矩变小，所以其高工作转速一般在＜1000r/min，伺服电机在额定转速内(一般3000r/min)内都能输出额定力矩，在额定转速以上为恒功率输出，高转速可达5000 r/min；D过载能力——步进电机不能过载，伺服电机大力矩可过载3倍；E运行性能——步进电机为开环控制，伺服电机时闭环控制；F速度响应——步进电机启动时间0.15~0.5s，伺服电机0.05~0.1，快可0.01s达到 额定3000r/min；G效率指标——步进电机效率约60%，伺服电机约80%；实际使用中会发现：伺服电机贵，贵出很多，所以同步电机应用更广泛，特别是在定位精度要求不是很高的同步带传动、平带输送机等场合经常使用步进电机。

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