DRE90L4BE2HR/AMB2/TF/ES7S/V/C

DRE90L4BE2HR/AMB2/TF/ES7S/V/C寄存器（一共有CCR1~CCR4这4个通道）为例：

• 位31:16 CCR1[31:16] ：捕获/比较 1 的高 16 位（对于 TIM2 和 TIM5）。

• 位15:0 CCR1[15:0] ：捕获/比较 1 的低 16 位 (Low Capture/Compare 1 value)

• 如果通道 CC1 配置为 输出 ：CCR1 是捕获/比较寄存器 1 的预装载值。如果没有通过 TIMx_CCMR寄存器中的OC1PE 位来使能预装载功能，写入的数值会被直接传输至当前寄存器中。否则只在发生更新事件时生效（拷贝到实际起作用的捕获/ 比较寄存器1）。实际捕获/比较寄存器中包含要与计数器 TIMx_CNT进行比较并在 OC1 输出上发出信号的值。

• 如果通道 CC1 配置为 输入 ：CCR1 为上一个输入捕获 1 事件 (IC1) 发生时的计数器值。

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4代码实现与分析

上面介绍了定时器的基础知识与PWM的输出原理，下面就来实际看一下，如何编写对应的代码（以STM32F407为例）。

定时器初始化

定时器的初始化，因为需要用到对应的引脚输出PWM，因此要先初始化 GPIO引脚 ，然后，还要初始化定时器的 时基 （计数的时钟）以及 输出通道 （用于配置PWM的输出模式）。

DRE90L4BE2HR/AMB2/TF/ES7S/V/C

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