IC695STK003

IC695STK003式编码器

式编码器在总体结构上与增量式比较类似，都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成，但是具体的码盘结构和输出信号含义不同。

它是将设备运动时的位移信息通过二进制编码的方式（特殊的码盘）变成数字量直接输出。其特点如下：

• 其码盘利用若干透光和不透光的线槽组成一套二进制编码，这些二进制码与编码器转轴的每一个不同角度是对应的。

• 式编码器的 码盘上有很多圈线槽，被称为码道 ，每一条（圈）码道内部线槽数量和长度都不同。它们共同组成一套二进制编码，一条（圈）码道对应二进制数的其中一个位（通常是码盘外侧的码道表示低位，内侧的码道表示高位）。

• 码道的数量决定了二进制编码的位数，一个式编码器有N 条码道，则它输出二进制数的总个数是2的N次方个。

• 读取这些二进制码就能知道设备的位置 ，所以称之为式编码器。

• 编码方式一般采用自然二进制、格雷码或者BCD 码等。

• 自然二进制的码盘易于理解，但当码盘的制造工艺有误差时， 在两组信号的临界区域，所有码道的值可能不会同时变化，或因为所有传感器检测存在微小的时间差，导致读到错误的值 。比如从000跨越到111，理论上应该读到111，但如果从内到外的3条码道没有完全对齐，可能会读到如001或其它异常值。

• 格雷码（相邻的两个2进制数只有1个位不同）码盘可以避免二进制码盘的数据读取异常，因为 格雷码码盘的相邻两个信号组只会有1位的变化 ，就算制造工艺有误差导致信号读取有偏差，多也只会产生1个偏差（相邻信号的偏差）。

IC695STK003

IC695STK003