A06B-6089-H210

A06B-6089-H210分辨率

指编码器能够分辨的小单位。

• 对于增量式编码器，其分辨率表示为编码器转轴旋转一圈所产生的脉冲数，即 脉冲数/转(Pulse Per Revolution 或PPR) 。

  码盘上透光线槽的数目其实就等于分辨率，也叫多少线，较为常见的有5-6000 线。

• 对于式编码器，内部码盘所用的位数就是它的分辨率，单位是位(bit)，具体还分单圈分辨率和多圈分辨率。

精度

首先明确一点，精度与分辨率是两个不同的概念。

精度是指 编码器每个读数与转轴实际位置间的大误差 ，通常用角度、角分或角秒来表示。

例如有些式编码器参数表里会写±20′′，这个就表示编码器输出的读数与转轴实际位置之间存在正负20 角秒的误差。

精度由码盘刻线加工精度、转轴同心度、材料的温度特性、电路的响应时间等各方面因素共同决定。

大响应频率

指编码器 每秒输出的脉冲数 ，单位是Hz。计算公式为：

大响应频率= 分辨率* 轴转速/60

例如某电机的编码器的分辨率为100（即光电码盘一圈有100条栅格），轴转速为120转每分钟（即每秒转2圈），则响应频率为100*120/60=200Hz，即该转速下，编码器每秒输出200个脉冲（电机带动编码器转了2圈嘛）。

A06B-6089-H210 

A06B-6089-H210

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Premium Processor 处理器  

TSXP57103M Premium Premium 处理器，P57103M

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