IC695STK005

IC695STK005 如何理解这个公式：

1/Te即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C，即1s内转了多少圈

F0/M1即1s内的高频脉冲数除以两编码器脉冲间的高频脉冲数，也即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C，即1s内转了多少圈

例如：高频脉冲的周期是1ms，即频率F0为1000Hz，在编码器的两个脉冲之间，产生的高频脉冲数M1为50个（即两个编码器脉冲的间隔Te为0.05s），编码器一圈的脉冲数C为20，则转n=1000/(50*20)=1圈每秒。

由于C 和F0是常数，所以转速n 跟M1成反比。这就使得：

• 在高速时，编码器脉冲间隔时间Te很小，使得测量周期内的高频脉冲计数值M1也变得很少，导致测量误差变大

• 在低转速时，Te足够大，测量周期内的M1也足够多，所以T 法和M 法刚好相反，更适合测量低速。

如下图，黑色方波为编码器某一通道输出的脉冲，黄色方波为高频测量脉冲。

当转速较低时，高频测量脉冲数M1较大，可以得到较准确的转速测量值。

当转速较高时，编码器两脉冲间的时间间隔变短，导致高频测量脉冲数M1较小，由于高频脉冲的上升沿位置与编码器脉冲的上升沿不对应， 当两波的上升沿位置不同时，会有一个脉冲的误差 。

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