6SE6430-2UD42-0GB0

6SE6430-2UD42-0GB0优点：结构简单，工艺性好，制造成本低。

缺点：①此种装置不能用于可逆带式输送机；②两边柱形托辊轴线和输送带中心线不垂直，输送带运动过程中，对输送带摩擦力很大，加剧了输送带的磨损破坏；③侧向托辊对输送带滑动摩擦力大，对输送带运行阻力较大，使带式输送机做功内消耗增大。

螺旋圆柱托辊防跑偏装置

这种防跑偏装置由两个分别为左、右旋的螺旋托辊和中间的双向螺旋托辊组成，如图4所示。

由于螺旋角存在，输送带在运行过程中，左、右两侧螺旋托辊分别对输送带有指向中心的横向作用力，输送带正常运转时，左、右两侧的横向力大小相等，当输送带向一侧跑偏时，则跑偏一侧的托辊对输送带指向中心的作用力大于另一侧托辊的横向力，这个力促使输送带恢复到机架中心线上来，这样就完成了对输送带自动防跑偏功能。

优点：结构不算复杂。

缺点：螺旋托辊结构复杂，制造成本稍高；螺旋托辊在安装时若不注意，旋向搞错，会导致输送带更加跑偏，由于螺旋螺旋角的存在，导致输送带在螺旋托辊上滑动摩擦，加速了输送带破坏。

摩擦调心上托辊防跑偏装置

摩擦调心上托辊装置由两边的两个锥形托辊和中间的柱形托辊及托辊转动架组成，如图5所示。

工作原理为：输送带向一边跑偏时，将接触摩擦调心托辊的大头一端，大头一段因不能转动，产生对输送带的滑动摩擦力，此力远大于输送带与摩擦调心托辊转动部分滚动摩擦力，迫使防跑偏托辊架绕转轴转动的角度，即摩擦调心托辊及柱形托辊平面与输送带中心线有一个角度，输送带被迫向带式输送机机架中心移动，起到自动防跑偏作用。

6SE6430-2UD42-0GB0

6SE6430-2UD42-0GB0

CPU222 CN

CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

6ES72121AB230XB8

2

CPU222 CN

CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器

6ES72121BB230XB8

3

CPU224 CN

CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出

6ES72141AD230XB8

4

CPU224 CN

CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器

6ES72141BD230XB8

5

CPU224XP CN

CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出

6ES72142AD230XB8

6

CPU224XP CN

CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出

6ES72142BD230XB8

7

CPU226XP CN

CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出

6ES72162AD230XB8

8

CPU226XP CN

CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器

6ES72162BD230XB8

9

CPU221

CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出

6ES72110AA230XB0

10

CPU221

CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输

6ES72110BA230XB0

11

CPU222

CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

6ES72121AB230XB0

12

CPU222

CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器

6ES72121BB230XB0

13

CPU224

CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出

6ES72141AD230XB0

14

CPU224

CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器

6ES72141BD230XB0