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虽然已经存在点对点类型的单对以太网，可以快速提供（并超过）工业应用所需的数据速率，但现有的多点类型无法提供移动机器人和执行器近乎实时响应输入所需的确定性。这是因为它们使用载波检测多路访问和冲突检测 （CSMA/CD） 来仲裁对多点网络中共享介质（电缆）的访问。

CSMA/CD表现出由数据冲突引起的随机延迟，因此无法保证设备能够在定义的时间间隔内与接收器进行传输和可靠的通信。为了解决这一缺点，开发了一种调节介质访问控制的新方法，用于10BASE-T1S，这是一种网络协议，旨在通过长达10米的电缆以高达25Mb/s的速率实现多点数据通信。

物理层冲突避免 （PLCA） 可确保半双工多点网络中的大延迟。当协调器节点（节点 0）发送信标时，PLCA 传输周期开始，然后其他网络节点同步到该信标。发送信标后， 传输选项将转发到节点 1.如果此节点没有要发送的数据，则该选项将传递给节点 2。此过程一直持续到每个节点至少获得一个传输机会 （TO） 为止。

然后，协调器节点通过发送另一个信标来重新启动循环.为了防止节点阻塞总线，每个传输机会只允许数量的传输帧，由突发模式设置控制，该设置默认为每个传输机会 （TO） 一帧，但可以设置为每 TO 128 帧。总线上不会发生数据冲突，因此吞吐量不受影响。

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