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6SE6420-2UC12-5AA1大多采用往复式发动机，因为它的活塞是直线往复运动的。不论是汽油发动机还是柴油发动机，都是如此。与往复式活塞发动机相对的，就是转子发动机，其活塞在气缸内做旋转运动。

现在所说的转子发动机，是指德国工程师菲利克斯·汪克尔在 20 世纪 50 年代设计的三角形活塞式转子发动机。因此，转子发动机也被称为汪克尔发动机。

转子发动机的主要部件结构简单，体积小，功率大，高速时运转平稳，性能较好，曾引起汽车行业的关注，纷纷进行研制试验。但是，经过几十年的试验证明，这种发动机尚无法与传统往复活塞式发动机相媲美，其活塞边缘磨损严重，油耗较高。

转子发动机的活塞呈扁平三角形，气缸是一个扁盒子，活塞偏心地置于空腔中。当活塞在气缸内做行星运动时，工作室的容积随活塞转动而发生周期性的变化，从而完成进气、压缩、做功、排气四个工作行程。活塞每转一次，完成一次四行程工作循环。四行程工作循环与往复式发动机的四行程工作循环在原理上是一样的，只不过活塞的形状和运行轨迹不一样。

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