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2025年04月22日 星期二

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  • 更新时间:2025-04-22
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6SE6420-2UD24-0BA1将主从轴均设为Absolute,MasterSyncPosition设为60, MasterStartDistance设为30。

主从轴起始当前值设置为(10,0)

CamIn后,Busy信号为TRUE,Active和InSync信号均为FALSE。

主轴运动到30时,Active信号从FALSE变为TRUE。

主轴运动到60时,InSync信号从FALSE变为TRUE。

结合Trace曲线分析,可得出同样的结论。

因MasterSyncPosition设为60,所以主轴位置到60时,从轴须与主轴位置耦合上。

因MasterStartDistance设为30,60-30=30.因此,主轴位置到30时,从轴StartSync。

2.主从均为Absolute时的MasterOffset测试

主从轴当前值设置为(0,0)

Sync参数均设为0, MasterOffset设为40

CamIn后,Busy和Active为TRUE,InSync为FALSE

主轴先从当前值运动到40。此40对应设置的MasterOffset。

而后,InSync变为TRUE,从轴与主轴进入耦合状态。

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