1769-OV16

1769-OV16

1769-OV16控制基于反馈。测量设备或过程的输出，并将其与目标或设定值进行比较。如果检测到差异，则计算并实施校正。再次测量输出，并重新计算任何必要的校正。

并不是每个控制器都使用PID中的所有三个数学函数。许多过程都可以通过比例-积分项处理到可接受的水平。然而，控制，尤其是避免超调，需要增加微分控制。

在比例控制中，校正系数由设定值和测量值之间的差值大小决定。问题是，当差值接近零时，校正也会接近与零，结果是差值不会变为零。

积分函数通过考虑累积偏差来解决这个问题。设定值与实际值之间的差异持续的时间越长，计算的校正系数就越大。然而，当对校正的响应存在延迟时，这会导致超调，并可能围绕设定值振荡。避免这种结果就需要微分函数，它着眼于所实现的变化率，随着接近设定值，逐步修改校正因子以减少其影响。

即使设备基本相同，每个过程都有其的性质。例如，烤箱周围的气流会变化，环境温度会改变流体密度和粘度，大气压也会随时间而变化。选择PID设置（主要是应用于校正因子的增益以及积分和微分计算中使用的时间，被称为“重置”和“速率”）以适应这些局部差异。

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