1769-OV32T

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1769-OV32T将过程分为下面四类可能是有益的：

■ 快速回路，如流量和压力；

■ 慢速回路，如温度；

■ 积分过程，如液位和绝缘温度；

■ 嘈杂回路，测量值不断变化。

闭环整定过程

调整闭环回路的第一步是了解这个过程。识别需要调整的回路，并确定回路的速度。如果回路的响应时间从小于1秒到大约10秒，就是快速回路，使用PI控制器就足够了。如果回路的响应时间为几秒至30秒，可选择PI或PID控制器。对于响应时间超过30秒的慢速回路，建议使用PID控制器。

第二步是了解控制器。比例项可以是比例增益或比例带。积分项可以是时间常数、重置速率或积分增益（重置速率乘以比例增益）。微分项可以是时间常数或微分增益（微分时间常数乘以比例增益）。在本文中，假定比例增益、积分重置率和微分增益。

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