170BDO34200

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170BDO34200首先小幅度改变设定值（小于5%），或者等待过程中出现干扰。然后观察过程变量和控制输出响应。

■ 如果控制输出没有瞬时变化或没有明显的超调，则将比例增益增加50%。

■ 如果过程变量不稳定或持续振荡，超调大于25%，则将比例增益降低50%，将积分重置率降低50%。

■ 如果过程变量振荡持续存在可容忍的超调，则将比例增益降低20%，将积分重置率降低50%。

■ 如果设定值变化时出现三个或三个以上连续峰值，则将积分重置率降低30%，并将微分增益增加50%。

■ 如果在改变设定值或扰动开始后，过程变量在设定值附近保持相对平稳很长一段时间，则将积分重置率提高100%。

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