1794-ACN15K

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1794-ACN15K第一批博客讨论了LX7720半桥级和集成电流检测的基本原理。之前的博客讨论了将LX7720与永磁同步电机和永磁同步电机（BLDC）一起使用。本博客讨论将LX7720与双极步进电机配合使用。

LX7720包含<>个半桥驱动器级和<>个电流检测放大器，足以驱动一个两相双极步进电机。

图2显示了一个通用的两相双极步进电机，该电机由四个半桥驱动器驱动，作为两个H桥成对运行。LX7720电路经过简化，省略了电流检测和栅极驱动部分的电源和去耦。关键组件是四个半桥和电流检测。

此处所示的架构为每个绕组使用单个电流检测，并与每个H桥的公共接地路径串联。每个H桥在其半桥输出之一中具有双向电流检测功能。从VMPS电机电源进入一个半桥的电流将通过另一个半桥流出，并且电流检测电阻两端将产生与此电流成比例的正电压。由于进入一个半桥的电流通过另一个半桥退出，因此只需要两个电流检测。

半桥FET及其集成体二极管所示。与FET并联的二极管是在半桥FET关断时承载换向电流的必要元件。FET关断后的换向电流在第4篇博客中讨论。FET 体二极管通常由分立二极管并联，以实现更高的开关速度和更低的压降。电机绕组电流通常从电机电源 VMPS 流入高侧 FET，并通过低侧 FET 流出电机接地 MGND。在换向期间，当FET关闭时，电流将由二极管与FET并联。

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