1794-OA8I

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脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）

脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量

大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量

脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）

脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量

大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为坐标系。

采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。

PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

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