ABB电路板 AINT-01C

ABB电路板 AINT-01C

ABB电路板 AINT-01C这样橘黄色的箭头方向和电磁铁形成的磁场方向一致，

但是这里我们把橘黄色箭头称呼为电压矢量的方向，因为这里我们加载的是电压方向，A指向B和C，由于是稳态的，所以电流方向也是这个方向，所以磁场方向和橘色箭头一致了，

要是这个橘色电压方向旋转起来后，一般来看，磁场的方向是滞后与这个箭头方向的（不是90°），

因为定子里面是电感-电阻模型，我们知道纯电感中，电流滞后电压90°相位，这里因为有电阻，实际上还有转子永磁反电动势，所以滞后的角度和你的电流大小，频率都有关系，但是我们知道是滞后的就好了；

知道上面的关系，我们这里严谨一点，这一章节我们说这个控制不是控制电磁铁产生360°任意指向的磁场，而是把电磁铁上加载的电压矢量控制到360°的任意指向，同时控制这个电压矢量的幅值，

电压矢量的方向任意控制了，大小任意可以控制了，相信电流矢量的方向和大小当然也是可以任意控制了，我们先研究电压矢量方向大小任意控制；

这样我们回到图5，重复图5中1的操作，我们可以复制出来2，3，4，5，6的操作，这些操作就是重复图4中的 方法一， 但是改变了mos管子接通的上下关系，这样我们就得到了6个状态了，图5中我标注出来了，大家仔细看会发现这6个状态的方向依次是差60°的方向，如果我们把通电的顺序按照，4，3，2，1，6，5，4这样动起来，你看看是不是出现了旋转的电压矢量了！

ABB电路板 AINT-01C