BW200-003产品

BW200-003产品

BW200-003简单的描述，就是连续的给这样的6个方向的接通时序，假如他检测到电机的转子d轴（电控入门一中解释了d轴）在0度的位置，它就给120°这个电压矢量，转子d轴到了60°，它就给180°的这个电压矢量，如此一步一步的来控制电机旋转，也就是我们大家常常说的6步换向，

六步换向也是可以控制这个电压矢量的幅值的，它控制幅值的方式是图4的方法一中，控制B，C连接的下臂mos一直导通，但是A连接的上臂mos不断的 开关 ，当A连接的上臂mos关闭的时候，A和DC+断开了，DC+-电压加不到ABC上，是高阻态，只有A连接的上臂mos导通的时候，DC+-,才能加载在ABC上，这样控制开关的占空比，则能够控制的了电压矢量的作用时间，微观来看，就是有-无-有-无-有这样夹在一起，控制这个有无的时间比重就控制了电压矢量的等效幅值了， 简单的说就是在插入了断路时许到通路时序中 ；（实际断路时序中，看图4，A相的上臂mos管，下臂mos管都关了，但是A相里面还有电流，电流从哪进入A相的呢，电流是从A相连接的半桥的下臂mos管的体二极管里由下向上流动的，也就是俗称的续流）-----------------------方法二

多说一句，这里说等效的电压矢量幅值，为什么是等效，因为电感模型中，电压是可以突变的，但是电流是不能突变的，如果你拿示波器去夹在A和星接点上，看A相的分压，你会发现，这个分压就是有无有无的节奏，但是如果你拿电流钳钳在A相上看电流，你会发现这个电流是一直在的，只是有点波动，三角锯齿波的形状的波动，开关的频率越高，电流波形频率也越高，波动幅度越低，也越接近直流，电流是连续的，所以电压我们这里说等效，这也是伏秒原则的缘由；

BW200-003