A06B-6114-H210驱动

A06B-6114-H210驱动

A06B-6114-H210给定一个角度，和幅度的电压矢量，可以获得对应的单片机的三个定时器通道的CCR值，

这里补充一点，草稿中的P1和P2是指对应两个非零矢量在一个7段式的周期里面，分别工作的总时间，为什么说总，因为中心对称，前后各一半；PHA,PHB,PHC就是对应的定时器的ABC通道从哪个计数值开始翻转的意思；

其实到了这里，有心的朋友完全可以自己推导出来一个极坐标下的svpwm生成的函数了，

alpha和beta的坐标下的，实际是这个极坐标下的计算中的一个中间过程，可以从极坐标的程序中化简推导出来的，

这里用极坐标，是为了方便后续直观的看到一个旋转电压矢量的作用效果的！

A06B-6114-H210

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