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BW027-003 产品
BW027-003 所有的电机扭矩的大小正比于内外两个磁场的叉乘,即图中围出的平行四边形的面积。可见两个磁场重合时,叉乘为0,扭矩也为0,和之前的直观认知相符合。显然,当两个磁场呈90度时,平行四边形面积大,此时的扭矩也大。
实际的无刷直流电机(BLDC)或永磁同步电机(PMSM)通常用三相****交流绕组线圈充当定子,永磁体作为转子。我们希望通过电路控制定子绕组的输出,使之能够能产生一个大小尽可能恒定的旋转磁场,让转子和定子的扭矩达到大值。
( 具体为何使用三相线圈的相应电路分析笔者在此不予赘述 )
这就是FOC(Field-Oriented Control)矢量控制要完成的目标
FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是近几年较为主流的控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的选择。
要实现这样的功能,我们可以简单分为以下分为两步
如何产生一个可控的旋转磁场
如何让这个磁场大小稳定
如何产生一个可控的选择磁场
要得到一个恒定大小的旋转磁场很容易。当今主流的BLDC和PMSM电机定子均采用的是三相绕组,即各个绕组上的交流信号就是相位互差120°的信号。根据三相电机的结构,我们可以 将一个恒定大小的旋转电压矢量分解到相位互差120°的方向上
BW027-003
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