DCS备件 SDCS-PIN-205A

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DCS备件 SDCS-PIN-205A1 轨迹切换指令 TRIGGER 可以触发一个定义的指令。

2 指令与运动语句的起点或目标点有关

3 指令与机器人运动同时执行。

4 可以有切换点延迟 TRIGGER WHEN DISTANCE= 位置 DELAY=时间 DO 指令

位置： 规定在哪个点触发指令。可能的值：

n 0：指令在动作语句的起点处被触发。

n 1：指令在目标点处被触发。如果目标点是轨迹逼近形式，则指令将在 该轨迹逼近弧形的中点处被触发。

时间： 以此可确定所选位置的延迟时间

n 可应用正值和负值

n 时间以毫秒 (ms) 为单位表示

n 可毫无问题地应用 10,000,000 ms 及以下的时间值

n 时间值过大或过小时迟或早将于切换极限处切换

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