MC07B0030-3-4-00

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MC07B0030-3-4-00为了给客户提供地软件框架，简化程序结构、节省内存空间、提高代码可读性。

正运动技术在VPLC532E机器视觉运动控制一体机上增加了结构体功能，方便客户在大型项目上更的进行项目开发。

VPLC532E是正运动推出的一款EtherCAT视觉总线控制器，控制器集成了2个千兆以太网以及2个USB3.0、2个USB2.0接口，支持多种工业相机，支持多种视觉功能和复杂的运动控制功能。

VPLC532E硬件介绍

1.集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口。

2.2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6个本地轴接口。

3.24进12出数字IO，其中4路高速输出，4路高速输入、2路模拟量输出。

4.支持市场主流的USB3.0相机与GigE相机。

VPLC532E功能介绍

1.支持多达32轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。 2.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。 3.支持硬件比较输出（HW_PSWITCH2），硬件定时器，运动中输出。 4.支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。 5.支持ZBasic多文件多任务编程。 6.多种程序加密手段，保护客户的知识产权。 7.掉电检测，掉电存储。       实现指令     1.STRUCTURE -- 结构体定义 Structure 结构名称        Dim 成员1名称 [As数据类型1]        ... ...        Dim 成员n名称[(数组长度)] [As数据类型1] End Structure

2.FLASH_WRITEDBL -- flash存储-double

FLASH_WRITEDBL sect_num [, varname] [, arrayname] [, arrayname(a)] [, arrayname(a,length)]

sect_num：flash块编号，不同类型不一样。

varname：变量名。

arrayname：数组名，可以为TABLE，VR，MODBUS。

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