A16B-2200-0391

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A16B-2200-0391在精密运动控制系统中执行运动控制配置文件和算法需要具有高计算能力的 MCU。为了提供必要的精度和准确度，此类 MCU 的字长通常为 32 位，并具有原生 64 位浮点支持。由于算法严重依赖三角函数、对数和指数数学，因此许多 MCU 都具有硬件加速器。

考虑到受控运动轴的数量或控制环路的数量，设计人员经常采用多中央处理器 (CPU) 架构或类 CPU 的并行加速器。如有额外的监督和通信任务，也可以考虑采用多个 CPU。

作为实时控制应用，整个信号链的总延迟（即从收集到电流、电压、位置和速度测量结果到更新控制输出的时间）会直接影响控制性能，进而影响精度。一些 MCU 具有片上模拟比较器，可以直接生成控制动作，显著减少延迟和 CPU 负荷。快速中断响应以及现场保存和恢复也很重要。

仅仅拥有高处理能力是不够的。运动控制 MCU 还具有通用控制外设，例如 12 位和 16 位模数转换器、QEP 接口、高分辨率边沿和脉冲捕获以及脉宽调制 (PWM) 输出。另外，还要求具备实现自定义逻辑和时序的能力。

为了帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制代码。

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