1764-24AWA 模块

1764-24AWA  模块

1764-24AWA是对应的偏置系数，

是矩阵相乘。终目标区域选取两者得分高的区域作为终预测位置，该区域用一个组合向量表示，分别代表了预测框的坐标及尺寸。

2.2 音频分类模型

对于机器人的听觉感知部分，本文设计了一个音频分类模型，用于对收集的声音信号进行预测分类。为了将结构化的声音输入进模型中，需要提取声音信号中特有的梅尔倒频谱系数（Mel-frequency cepstral coefficients， MFCC）特征，首先将时域上的信号

1764-24AWA 

Siemens Sinumerik MMC 840C 486 DX2 6FC5110-0D?B02-0AA2

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Siemens S7 SM326 6AG1-326-1?BK01-2AB0 6AG1326-1B?K01-2AB0

CLIMATS TM55 Klimaschra?nk Chamber -40°C - +170°C TOP

Siemens SIWAREX 7MH4950-1A?A01 WAEGEELEKT?RONIK

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Siemens Sinumerik Bedientafe?lfront 6FC5203-0A?F50-2AA0

Siemens Simatic S7 Panel PC 15" KEY 577 A5E0047099?2

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Siemens Simodrive 611 6SN1118-0D?M13-0AA1 Version B