A20B-1000-0900

A20B-1000-0900

A20B-1000-0900程序设计思路及参考程序：   设计思路:   从示例要求分析，要求一个按钮分别启停4台电机，可以分为启动和停止两部分去实现。因为启停均为同一个按钮，那在后一台电机启动后需要激活一个启动完成标志位，当再按下按钮时才能停止电机。同时要求是每按一次按钮启动或停止一台电机，因此需要涉及到沿脉冲信号；后需要根据扫描周期的原理，后一台的启动需要前一台的运行条件；而停止时则是先停后一台启动的电机，所以前一台的断开信号是停止后一台的条件

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