MVME6100

MVME6100

MVME6100即内环换成了加速度环，细心的童鞋可能已经注意到了某种规律——位置、速度、加速度，内环是外环的导数？这貌似是有那么一点点规律！——其实呢内环电流环和加速度环是等价的，因为对于理想电机而言，其转矩和电流成正比（比例就是转矩系数），转动惯量可近似认为是常值，这样加速度就和电流成正比，因为电机中电流更容易测量，所以呢一般用电流环来代替加速度环。

好了，那怎么理解这三个环路呢？为什么位置换控制器的输出就是速度环呢?输入呢？——可以这么简单的理解：要想控制位置，可以通过调节速度来实现，因为速度随时间的积分就是位置，合适的速度经过的时间就能达到想要的位置；同样，速度可以通过调节合适的电流来实现；那么怎么调节电流呢？

——调节电压啊，怎么调节电压呢？——逆变器啊！好了，是不是知识点都串起来了？——我们先简单的了解一下，后面再进行理论分析。

MVME6100 

LOT OF 3 COMPAQ SMART ARRAY 5300

RACAL INSTRUMENT J400 CMD PORT+J401/2 PCI

LOT 4 - DIGI DUAL 15 PIN 30001474 / 30001472

LA MAN 50SCFM EXTRACTOR/DRYER

LOT OF 2 6330564-04 2GB FIBER CHANNEL 420-SCSI BRIDGE

MO-1251A 2 CH. 20 Mhz MEGURO

LOT OF 3 WT36-R710 - PHOTOEYE,

INTEL PRO/1000MT SINGLE PORT PCI ADAPTER A92165-004

SINGLE BOARD SBC PC- 620-G3A P3/850Mhz+256MB

TELRAD MPD 386 CARD 76-210-1300/3 ,

TELRAD MPD 386 PROCESSOR CARD 76-360-1300/0

TELRAD MPD EHD 8 PORT CARD 76-130-1150/8

NICE SYSTEMS P/N:155A0055-01 C204/232 4 PORT RS-232 NEW

BACK-UP TAPE DRIVE DLT7000

SYMBIOS 348-0031366D SCSI SE

INFUTEC 520S SUPER MULTI-SET VOLUMETRIC

TERAYON CU DIGITAL BOARD 7000057 PCB 7000042

REGULATED +REMOTE PROGRAMMING POWER-SUPPLY 0-50V/0.5A

IBM STORAGETEK TLTO-P01 LTO TAPE DRIVE P/N:08L9760

CELWAVE ANTENNA AP881208 FREQ. 806-960MHz

LOT OF 6- KINGSTON KTS7001/512 (KIT OF 2) TOTAL 1.5GB

ECI 79793219601 O-DHR

SINGLE BOARD SBC PROX-1635 P3/850Mhz+128MB

ECI 79793204601 V-LSP

LOT OF 520 SMA FEMALE FLANGE 4

LOT OF 4 'BLACK BOX' QUAD RS-232

ECI 79793233002 TCU Tadiran ECI

SUNDSTRAND DATA CONTROL TAPE REPRODUCER MODEL CAM 202

INTEL P/N: 701285-001 PCI ADAPTER/T-STATIO