MVME7100

MVME7100

MVME7100原因也很简单，那就是积分器输出饱和了！——什么意思？请看下图，红色线为原始的PI控制器输出，因为限幅，其实际的输出为绿色线所示（红色和绿色线纵坐标在右侧，蓝色线纵坐标在左侧）。在电流（蓝色线）到达理论值前，由于误差一直是正值，因此积分器不断积分，数值也不断增大，直到到达理论值时积分器达到达大值，而这个值和限幅相比大的多（800比28）。在电流超过理论值后，误差开始变为幅值，积分器的数值开始减小，但由于之前的数值太大了，需要一段时间后才能减小到零甚至幅值，在到零之前积分器还是正值，而且大部分时间都是很大的值，因此限幅后的PI控制器在电流到达理论值后还会维持一段时间的正值（见绿色线），导致电流出现了较大的超调，这种情况一般叫迎风超调（windup）。

MVME7100 

Siemens SBS SBH 2000 Drawout Convertion Kit w. Fingers

Allen Bradley 150-A54NCD-8B6 50HP SMC Smart Motor Cont

WH Transformer 150 kVA 480/208Y/120 3PH 150kVA 208 Y CU

Reliance Electric Motor 75 HP 1785 RPM Efficient 444U

Modicon 416-NHM-212-34 Modbus Plus PCMCIA 416NHM21234

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B35NBDB Soft Starter

Allen Bradley AB 1326AB-C4C-11 2000 RPM AC Servo Motor

Siemens ITE 800 A R308CB-SPEC Busway End Tap Box 3P 3W

Allen Bradley AB 1336F-BRF200 VS Drive MCC Bucket 50A

Westinghouse DS-416 DS416 1600 Amp Amptector I - A LSI

Eaton Dynamatic AF-507607-0480 VS AF Drive 75 HP 75HP

Westinghouse PB 2500A PB32500F 654D456G06 1000 A TRIP

Hitran Transformer 120 kVA 460/460Y/266 120kVA 3 PH Y

Westinghouse Seltronic Breaker MDSA3800F 800 Amp A 800A

Allen Bradley 150-A97NBD SMC Plus 75HP Soft Start 45kW

C-H W HMCP Breaker HMCP400X5WS10 400Amp A 400A 400 NEW

Square D I-Line Breaker LC36600 600Amp A 600A 600

Cutler Hammer Westinghouse HLD3400 400 Amp HLD3400T107W

Westinghouse DB25 DB 25 600 Amp Amptector I A Model LIG

GE Disconnect Breaker Panel THLC434350 350 Amp 350A A

Mitsubishi Breaker NF-SL3600 NF SL 600 Amp 600A A

Allen Bradley AB 1370 25 HP 25HP Centrifugal DC Drive

Westinghouse DFS Air Switch Disconnect 4.16 kV Enclosed

Square D I-Line NA361000 NA-361000 NA 1000 Amp 1000A A