A06B-6057-H002

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A06B-6057-H002当编程KRC...，您可以建立程序文件和数据表。程序文件是数据定义和可执行指令。而数据表仅包含数据定义和可能的初始化。

除了编程期间建立的数据表外，在KRC...中还有KUKA定义的和控制软件一起的数据表。这些数据表被称为预定数据表，主要包含预定变量。

您自己并不删除和建立预定数据表，当软件安装时自动产生，然后可以使用。就象预定数据的名称一样，预定数据表的名称也以$符号开始。

KRC...中存在以下预定数据表：

● $MACHINE.DAT

是预定数据表，包含专有的系统变量。适配控制器和所连接机器人(运动信息，控制参数等)的机床数据。控制系统和机器人系统中都有一个$MACHINE.DAT，您不可以新建或删除现存的。

例如：

$ALARM_STOP 急停信号 (控制器特有)

$NUM_AX 机器人轴数 （机器人特有）

● $CUSTOM.DAT

仅在控制系统中存在的数据表。包含可以配置或参数化特定控制函数的数据。编程师仅可以改变预定变量的值。不可以新建或删除现存的。