XYCOM XVME-212

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机器人开机进入了系统故障状态怎么办？

A：1、重新启动一次机器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并

进行处理。

3、重启。

4、如果还不能解除则尝试B 启动。

5、如果还不行，请尝试P 启动。

6、如果还不行请尝试I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）

Q8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

A：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会

造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人

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