A06B-6079-H301

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相机的像素分辨率是指相机传感器上纵横方向上的像素数；

相机的空间分辨率却表示它的空间极限分辨能力。根据前述相机奈奎斯特定律，相机要能恢复空间图像，至少使用2个像素来表示图像的小单元。可以通过像素的物理大小来计算相机的空间分辨率。例如，某相机的像素物理大小为8.4μm×9.8μm，则相机在横纵方向上的空间分辨率为

系统的空间分辨率取镜头和相机空间分辨率的小值。例如，在上述例子中，好选择空间分辨率大于59.53lp/mm的镜头。

如果镜头的空间分辨率比相机的空间分辨率小，则说镜头可以分辨单个线对的能力要比相机识别的单个线对的能力弱。也就是说极限情况下，镜头传给相机的图像不清晰，因此只有镜头的空间分辨率大于相机的空间分辨率时，才能确保成像系统的空间分辨率佳。

系统分辨率，在机器视觉系统设计时，并不是指系统对线对的空间极限分辨力，而是指系统可以识别检测目标中小特征的能力。

（上式中，分母应为R_min)    例如，如果成像系统的水平方向上视场为0.9m，相机在水平方向上的像素数为720，则代表小特征的像素数为2时，系统分辨率为2.5mm。