IC693CBL328

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在上面的简单示例中，步进电机有四个线圈，使其成为4相电机，定子上的极数为八(2 x 4)，每相的间隔为45度。转子上的齿数为六个，相距60度。

然后，转子有24个(6个齿x 4个线圈)可能的位置或“阶梯”完成一整圈。因此，上述步距角为：360 o / 24 = 15 o。

显然，更多的转子齿和/或定子线圈将导致更多的控制和更小的步进角。同样，通过以不同的配置连接电动机的电线圈，可以实现全步距，半步距和微步距角。但是，要实现微步进，步进电机由(准)正弦电流驱动，该电流的实现成本很高。

也可以通过改变施加到线圈的数字脉冲之间的时间延迟(频率)来控制步进电机的旋转速度，延迟时间越长，一整圈的速度就越慢。通过对电动机施加固定数量的脉冲，电动机轴将旋转给定角度。

使用延时脉冲的优势在于，不需要任何形式的附加反馈，因为通过对提供给电动机的脉冲数进行计数，可以准确知道转子的终位置。对数量的数字输入脉冲的这种响应使步进电机可以在“开环系统”中运行，从而使控制变得既容易又便宜。

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