A06B-6077-K121

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经过仔细询问得知，现场工程师反馈：“设备一直使用正常，近期也没有新添加什么设备，就是突然出现这种故障现象。”经过初步沟通，我这边给的初步处理思路是检查现场接线有没有异常，其次检查屏蔽线。挂完电话后，思路一直在为何设备能在自动情况下运行，但又卡顿。手动情况下，按下点动只能接一个步的脉冲。

不知诸位读者，有没有与我一样的疑问，也欢迎补充，伺服的工作原理是一个闭环控制的过程，上位机发多少个脉冲，伺服从A点到B点移动或水平或角位移。所以当时疑问有以下几点：

如果断线，那也不存在能自动，不能手动的现象；

如果是干扰，那也不存在干扰手动，不干扰自动，且现场工况不变的情况。

现场工程是检查了接线与上位机，发现PLC正常、接线正常、程序执行正常。伺服不报任何故障代码。

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