MVME172-323A

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空间矢量脉宽调制（SVM）是 FOC 的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大。

代码采用的是七段式。其实现流程大致如下：

① 判断合成矢量所在扇区

② 计算相邻矢量作用时间

③ 计算各桥臂导通时间

④ 得到各相PWM占空比

⑤ 更新相应寄存器值

Current Sensing

在电流环，软件中的电流采样选择双电阻采样，通过采样 V 和 W 相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相（U 相）的电流。

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