A06B-6102-H211#H520

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轮毂电机驱动作为先进的电动汽车驱动技术，是将2个、4个或者多个电机安装在车轮内部，直接驱动车轮，俗称电动轮，特别适合于纯电动汽车。它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动汽车的机械部分大大简化。

图3为传统汽车与轮毂电机驱动的电动汽车底盘比较。由图3可见，轮毂电机驱动取消了离合器、变速器、差速器和半轴等传动系统部件，使底盘结构简单，传动效率提高，车内获得更多空间，同时减少了整车质量且驱动布置合理，便于实现底盘智能化和电气化控制。轮毂电机驱动根据有无减速机构，又可分为直接驱动和减速驱动（减速驱动电动轮）。

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