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换向：通过改变绕组中电流方向以实现旋转。

反电动势：反电动势是绕组在通过磁场时产生的电能。在无刷直流电机情况下，反电动势来自转子的磁铁，它可用于感应转子相对于定子绕组的位置，从而驱动换向过程。

永磁同步电机和无刷直流电机之间的区别主要在于其定子绕组的形状，以及由此产生的反电动势波形特性

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