2711-NM15

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实现无刷直流电机或永磁同步电机的旋转需要通过对施加到定子绕组的驱动信号进行换向。基于半导体器件的电机驱动控制器（通常称为驱动器）产生波形，波形的数量和形状取决于电机类型和相数。如图3所示，与永磁同步电机采用的具有磁场定向控制（FOC）正弦方法相比，无刷直流电机适合梯形驱动波形。在三相PMSM中，换向利用三个正弦波波形，相位彼此相差120度。BLDC电机也可以使用正弦波形来驱动。

无论是使用FOC还是梯形驱动器，有效的转子控制都需要地知道转子相对于定子绕组的位置，这能够为电机驱动提供重要的反馈，以便地控制电机速度和扭矩。位置信息决定驱动信号的顺序、时间和频率。

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