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伺服电机的结构组成

伺服电机是一种、高可靠性的电动机，通常由电机本体、减速器、编码器和控制器等组成。下面详细介绍一下伺服电机的结构组成：

1. 电机本体：电机本体是伺服电机的核心部件，由定子和转子两部分组成。定子和转子的结构和制造工艺与普通交流电机的定子和转子类似，不同之处在于，伺服电机的转子通常采用永磁体作为磁极，具有高磁通密度和的定位特性。

2. 减速器：减速器是伺服电机用于降低输出转速的关键部分，通常由一系列的齿轮、蜗杆和齿轮副组成。减速器不仅可以提高伺服电机的转矩和扭矩，在运动控制时还可以提供更细致的控制和缓慢的运动。

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FANUC A20B-1001-0050 

ALLEN BRADLEY 1785-LT

INDRAMAT TVM2.4-050-220-300-W1/115/220 

YASKAWA CARC-SR02AC1ER

FANUC A16B-2200-0760

FANUC A16B-1211-0170

FANUC A06B-6058-H004 

NACHI UM837A

FANUC A06B-6058-H025 / A20B-1003-0090 

FANUC A16B-2200-0842

FANUC A16B-1200-0880

SANYO DENKI 45BA020FXR101