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要通过更改用户程序加快启动速度，请执行以下步骤：

1.   在  OB  1  循环开始时，通过调用指令“D_ACT_DP”来激活和取消激活  IO  设备。如果更换了  IO  设备，则取消激活这个不再需要的设备，并激活新设备。

2.   如果通过应用程序控制  IO  设备的“打开电源”(Power ON)  命令，则近乎同时通过对应调用“D_ACT_DP”指令来开始激活  IO  设备。  为此对  IO  设备进行物理连接。

3.   在“D_ACT_DP”指令返回“IO  设备已激活”消息后，使用直接访问命令来访问  IO  设备。

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MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI538/S05 INDRAMAT，

8510A-A22-A2 ALLEN BRADLEY，

A06B-0331-B069/7000 FANUC SERVO，

A06B-0860-B102#3000 FANUC SPINDLE MOTOR，

1391C-HB-AA45 ALLEN BRADLEY，

2AD132C-B350B2-AD01/S07 INDRAMAT，

PC-E984-785E MODICON，

1785-L40L ALLEN BRADLEY，

QPL2D200C2P-A TOTAL CONTROL，

4230170580 ATLAS COPCO TORQUE WRENCH，

81690010391 MARPOSS，

8169001039 MARPOSS，

A06B-6091-H175 FANUC，

KDS1.1-150-300-W1-115-S102 INDRAMAT，

BTV01.2AA-08N-50A-AB-NN-FW INDRAMAT，

A06B-0572-B372#7076 FANUC，

1391B-AA45 MANUFACTURER REFURB ALLEN BRADLEY，

SRC-N250-2R RNA BOWL FEEDER，

SRC-N250-2L RNA BOWL FEEDER，

126-422E MOOG，

126-422C MOOG，

1392-B050-RG-MC-B-F2-D1-F4 ALLEN BRADLEY，

A576-020 GOULD，

A575-030 GOULD，

3660B452X01 LOUIS ALLIS，

6180-ERMEFLDTECZ ALLEN BRADLEY，

A06B-0356-B756 FANUC，

A06B-6122-H030-H553 FANUC，

1392-B040-RF-MC-B-F2 ALLEN BRADLEY，

A20B-0008-0374/0208D FANUC，

EVS9328-EI LENZE SERVO CONTROL，

A06B-0583-B072#7008 FANUC，

A06B-0602-B232-01 FANUC，

MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WA612XX/S001 INDRAMAT-WEEKE，

1PH6167-4NF00 SIEMENS，

1PH6131-4NG46-Z SIEMENS AC SPINDLE MOTOR，

1387B-A0A110-A77-A ALLEN BRADLEY，

1785-L60B/E ALLEN BRADLEY PLC-5 CONTROLLER，

IC752WFB254CRS FANUC，

MAC115B-0-GS-3-C-130-B-0-S001 INDRAMAT，

1392-A040-RA-MC-B-F2-D1-F4 ALLEN BRADLEY，

A06B-6096-H108 FANUC，

MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001 INDRAMAT，

1392-B030-RF-MC-A-D1-F1-F4 ALLEN BRADLEY，

TDA1.3-100-3-D MAIN SPINDLE DRIVE INDRAMAT，

1391B-ESAA22-AQB ALLEN BRADLEY，

8500-B1D-K1AN ALLEN BRADLEY，

8500-B1D-L1B ALLEN BRADLEY，

AM-M909-000 GOULD，

CDM1.3A INDRAMAT，

CDM1.4A INDRAMAT SERVO DRIVE，

TDM1.2-100-000-W1 INDRAMAT，

8500-B1C-L1B ALLEN BRADLEY，

8500-B1C-L1BN ALLEN BRADLEY，

8500-B1D-L1AN ALLEN BRADLEY，

6FC5210-0DF21-2AA0 SIEMENS DRIVE，

MAC063C-0-MS-3-C-095-B-1-S001 INDRAMAT-WEEKE，

T066I045MSP3 TECH MOTIVE，

1327AA-BB-25-G ALLEN BRADLEY，

MDD071B-N-030-N2T-095PB0 INDRAMAT，

A06B-0755-B921#C100-R FANUC，

TRANS01-MODUL 01.0000 INDRAMAT DRIVE，

A06B-6076-H101 FANUC SERVO AMPLIFIER，

P100289 PERFORMANCE FEEDERS BOWL FEEDER，

VIBRATORY BOWL FEEDERS SYNTRON BOWL FEEDER，

P100295 PERFORMANCE FEEDERS BOWL FEEDER，

P195282 PERFORMANCE FEEDERS BOWL FEEDER，

MAC112D-2-FD-1-B/130-A-1/J1250/S05 INDRAMAT，

MAC112C-0-HD-2-C/130-A-2/S018 INDRAMAT，

CLM-01.3-X-0-2-0-FW INDRAMAT，

MAC112D-2-FD-1-B/130-A-1/I1250S05 INDRAMAT，

MAC112D-0-ED-1B/130-8-0/IO1250/S005 INDRAMAT，

A06B-6058-H301 FANUC，