6SN1118-0DH22-0AA1

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对那里面留下的缺憾，其实我并不怎么着急。 模块化的设计工作就是这样，有遗憾不可怕。 可怕的是遗憾太多，牵扯到整个系统架构， 牵一发而动全身，导致不敢动。

而我留下的这种遗憾则无所谓，我只要心中随时留个念想， 一旦有找到好的思路后，回来打个补丁，修复一下也就了。 而即便没有打补丁之前，也不影响正常的使用。 这种问题，终究不是大问题，连bug都算不上。 只是主义者心中的一个结而已。

然后，我在做PID模块的时候，很快就遇到了相似的问题。 原本，按照西门子LBP的数据结构，我原本是可以轻松解决的，资源完全够用。 因而这段时间都在做这部分的调试了。

但当调试结束，发现了一个问题，长久以来西门子以及众多同行都忽视的问题。

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Simatic S5 CPU944 6ES5 944-7UA12 

Siemens Simodrive 610 Stromversorg 6SC6100-0GA12

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2224-6DS22-0 

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Simatic OP277 6AV6643-0BA01-1

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Rexroth INDRAMAT Servomotor MAC092B-0-QD-2-F/095-A-0

nash elmo Gebläse ELMO-G 2BH1610-7HH16 

Gardner Denver ELMO-G Gebläse G200 2BH1640-7GH47

Siemens AC HSA Motor 1PH6103-4NF46-Z

Siemens Simodrive 611 VSA Modul 6/12A 6SC6110-6AA00 ovp

Simatic SINEC CP 6GK1147-3MA00 E2

Simatic SINEC CP1430 6GK1143-0TB01 

Sick MUX für CAN Netzwerk MUX400

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Simatic S5 CP581 6ES5581-0EA11 & 6ES5581-2LA11

Gardner Denver ELMO-G Gebläse G200 2BH1640-7GH46

Lenze Frequenzumrichter 8600 Typ 33.8606

Siemens SICOMP R/M Analogausgabe C71458-A6055-A11

Simatic S5 CPU928B 6ES5 928-3UB21

Siemens Simadyn ITSL Erweiterungsbgr. 6DD1663-0AB0